دانلود مقاله مقایسه ی روشهای IMC و SIMC در تنظیم کنترل كننده هاي (تناسبی- انتگرالی )PI (مناسب درس کنترل فرآیندها)

دانلود مقاله مقایسه ی روشهای IMC و SIMC در تنظیم کنترل كننده هاي (تناسبی- انتگرالی )PI (مناسب درس کنترل فرآیندها)

دانلود مقاله مقایسه ی روشهای IMC و SIMC در تنظیم کنترل كننده هاي (تناسبی- انتگرالی )PI (مناسب درس کنترل فرآیندها)

دانلود مقاله مقایسه ی روشهای IMC و SIMC در تنظیم کنترل كننده هاي (تناسبی- انتگرالی )PI (مناسب درس کنترل فرآیندها)

 

 

 

 

 

مشخصات فایل مقاله:

زبان نگارش مقاله: فارسی

فرمت: word قابل ویرایش

تعداد صفحات: 24 صفحه

نرم افزار استفاده شده در این پژوهش: سيمولينک متلب (matlab)

مناسب رشته های: مهندسی برق، مهندسی شیمی گرایش کنترل فرآیندها

مناسب مقطع: کارشناسی، کارشناسی ارشد

درس مربوطه: کنترل فرآیند

 

قسمتی از متن مقاله :

 

چکيده

نقش پراهميت کنترل کننده­ ها در صنايع مختلف، ما را به سمتی می­ برد که به دنبال يک روش ساده و قابل اعتماد برای به دست آوردن پارامترهای کنترل کننده ­ها باشيم. تا امروز روش­های زيادی برای تنظيم کنترل کننده­ هاي PID ارائه شده است. در اين مقاله عملكرد دو روش ساده­ و پرکاربرد SIMC  و IMC  در تنظيم کنترل­ کننده­های تناسبی- انتگرالی ( PI) مورد بررسی قرار گرفته است. بدين منظور يک راکتور غير هم دما در نرم­ افزار سيمولينک متلب شبيه سازی شده و بوسيله­ ی اين شبيه سازی عملكرد دو روش فوق در مقادير مختلفی از نسبت ترم تأخير به ثابت زمانی فرآيند ( θ/τ) مورد بررسي قرار گرفته است. پس از بررسی حالت­های مختلف مشخص شد که در مجموع روش SIMC عملکرد بهتری نسبت به روش IMC دارد.

 

کلمات کليدی

كنترل­ كننده PI، روش SIMC ، روش IMC

 

مقدمه

برای تنظيم کنترل­ کننده ­های تناسبی- انتگرالی(PI) از طريق روش­های   SIMC و IMC بايد ابتدا فرآيند را با يک مدل درجه اول همراه با ترم تأخير تقريب بزنيم. برای بدست آوردن مدل فرآيند می­توانيم از آزمايش مدار باز استفاده کنيم ولی برای فرآيندهايي که به صورت مدار باز ناپايدارند و يا در صنعت بدليل مسائل امنيتی نمی­توان از آزمايش مدار باز استفاده کنيم در اين موارد بايد به صورت مدار بسته و از طريق يک فرارفت به وسيله­ ی کنترل­ کننده تناسبی(P) مدل فرآيند را تقريب زده و از طريق آن پارامترهای کنترل ­کننده را بدست آوريم . در اين مقاله با استفاده از آزمايش مدار باز مدل فرآيند تقريب زده­ شده است.............

................................

............................